薛仁杲带领六万兵马屯兵高柳城,欲继续东略唐地。这时,其黄门侍郎褚亮劝薛仁杲降唐,他说:“昔蜀主刘禅仕晋朝,近代萧宗降隋,至今犹贵。转祸为福,自古有之。现在唐皇李渊已据长安,渐成大流,若主能率土归唐,也不失富贵。”
郝瑗怒斥褚亮:“褚亮必怀二心,献亡国之计。现在我们兵强马壮,为何拱手让之于唐。殿下,请杀褚亮以安军心,我愿提兵为先锋,拿下长安。”
薛仁杲听后觉得有理,但碍于褚亮的文名未杀他,将其赶走了。
薛仁杲赶走了褚亮,即挥兵进攻泾州,以六万大军将泾州城围得密密匝匝。泾州刺史刘感,一面派人向长安求救,一面整顿兵马固守城池。
两军对垒十多天,不分胜负。郝瑗向薛仁杲献上一计:伪装撤兵,做出长安援兵来到的样子,仅留下一些老弱兵士继续攻城。刘感果然上当,他率领城内守军倾巢而出,奋力追击薛仁杲。出城十里,即遭伏击,刘感溃不成军,他本人也被擒至薛仁杲的面前。