在这种情况下，矛盾的双方都有迫切地想决斗一场的主观想法。
一场大战也就不可避免。
公元1409年，“条顿战争”（Polish-Lithuanian-Teutonic War）正式开打。第二年的公元1410年，在“格林瓦尔德战役”（Battle of Grunwald）中，波兰联军打败条顿骑士团，条顿骑士团几乎全军覆没。
战争最终以条顿骑士团的失败而告终。
公元1411年，波兰联军同条顿骑士团签订《索恩和约》（Peace of Thorn），和约规定，条顿骑士团每年需要付出巨额赔款。
这当然还不算完。
公元1434年，雅盖沃去世，他的两个儿子分别继承了波兰和立陶宛。我们知道，继承波兰的这个儿子瓦迪斯瓦夫三世，后来又成了匈牙利国王，并且阵亡于同奥斯曼突厥人玩命的瓦尔纳战役。由于瓦迪斯瓦夫三世是英年早逝，最后波兰这边绝嗣，只能还是由立陶宛的那个儿子卡齐米日四世（Casimir IV）继承了波兰，于是两个国家又一次被神奇地黏合在一起。